遥か銀河系の彼方に位置する、緑溢れる惑星に住んでいた少女。
ルガノーガーによって故郷の惑星を破壊され、脱出したリリカは地球へと漂着した。異星人としての素性を隠しつつ、カイトが所属していた関東ボランティアネットワークに参加し、災害孤児の支援を行っていた。地球を第二の故郷と呼んでいる。
負傷箇所を瞬時に治癒させる超能力を有する。 (演：斉藤麻衣)
第28話 邪悪襲来に登場。
チェックポイント！
「○○星人」というのが一切不明な珍しいキャラクター。
斉藤麻衣氏は、ウルトラマンコスモスの劇場版に登場した、ギャシー星人・シャウ役でウルトラファンにはおなじみ。
よくよく考えてみると、シャウもリリカと似たような経緯を辿って地球に来ている。ただし、リリカは地球人に混じって生活できるほど適応性が高く、幸せなキャラクターだと言えよう。
なお、斉藤氏は、東映の「仮面ライダー555」にも木村沙耶役で出演。重要な役どころを印象的に演じた。